Система автоматизированного выпаса крупного рогатого скота

Пастбищное содержание крупного рогатого скота имеет ряд преимуществ по сравнению со стойловым. Прежде всего, это экономически более выгодно, поскольку нет необходимости тратиться на корма. Помимо этого, это очень полезно для здоровья животных. Крупный рогатый скот при этом хорошо себя чувствует, правильно развивается и сохраняет хороший аппетит, что дает более высокий удой и качественное мясо.

Но все же при использовании пастбищ возникает ряд проблем, таких как регулярная пропажа животных, высокая стоимость и порой просто невозможность ограждения территории и весьма высокие затраты на охрану стада. Так, в ноябре 2014 года в Волгоградской области было похищено стадо из 350 коров, стоимость похищенных животных руководство фермы оценило в 12 миллионов рублей.

Основная идея проекта состоит в обеспечении простого и безопасного способа свободного выпаса скота и обеспечения возможности непрерывного мониторинга состояния физиологических показателей каждого животного в стаде в реальном масштабе времени.

Схема главного модуля программно-аппаратного комплекса

Проект является программно-аппаратным комплексом, предназначенным для автоматизации выпаса скота. В рамках проекта разработаны ошейники для скота, оснащённые модулем ГЛОНАСС, модулем беспроводной связи и электрошокером (подобие шокера на ошейниках для дрессировки собак), и дополнительными модулями для контроля физиологического состояния животного (температуры, пульса и давления). Разработана программа для удалённого мониторинга состояния скота и задания параметров пастбища.

Принцип работы системы: пастух-диспетчер задаёт координаты пастбища, которые удалённо записываются на ошейник каждому животному. Далее модуль ЭВМ ошейника обрабатывает сигнал с ГЛОНАСС модуля и сравнивает его с заданными координатами пастбища. В случае, если животное предпринимает попытку выйти за пределы пастбища, модуль шокера начинает производить предупреждающие пульсации звуком (зумером), а в последствии при пересечении допустимой границы и электрические микроудары. В результате животное возвращается в обозначенное пастухом пастбище. Величина электрических микроударов рассчитывается для каждой породы индивидуально, чтобы избежать травмирования животных.

Кроме этого, устройство отсылает координаты животных и некоторые другие данные с датчиков в режиме on-line на сервер пастуху.

Разработанный модуль позволяет увеличить доходность животноводческих хозяйств благодаря противоугонной системе слежения за каждой особью в любых погодных условиях, сложном рельефе местности, даже при отсутствии сигналов сотовой сети.

Принцип работы устройства
Категория: